امروز: یکشنبه 31 تیر 1397
دسته بندی محصولات
بخش همکاران
بلوک کد اختصاصی

دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر

دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر دسته: الکترونیک و مخابرات
بازدید: 6 بار
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 904 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 43

انواع روبات ها روبات انسان نما پیشرفته ترین روبات هایی که تاکنون ساخته شده اند ، روبات های Human می باشند در طراحی این روبات از انسان الهام گرفته شده و سعی گردیده تمام جزئیات حرکتی انسان در آن لحاظ شود زبان های برنامه نویسی میتوانید از هر زبانی مثل اسمبلی ، بیسیک ، و سی استفاده نماییدالبته مهم کامپایلرهای آنها می باشد، برنامه های نوشته شده

قیمت فایل فقط 14,000 تومان

خرید

رباتیک

آشنایی با مفاهیم اولیه روباتیك

جمع كثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند كه در آینده ای بسیار نزدیك شاهد انقلاب روباتیك خواهیم بود و با رشد سریع تكنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیك تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افكار عمومی را به این واقعیت جلب نموده كه ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .

هم اینك روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل، ساخت قطعات الكترونیكی ، كشاورزی و انجام كارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... كاربردهای وسیعی دارند .

توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و كنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیكی را در وجود یك موجود مكانیكیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری كند.

تاریخچه روبات ها

كلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با كلمات كار و كارگر مترادف است . اطلاق این كلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا كه مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی كاری بوده است كه بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار كرد .

...

فوائد روبات ها :

روبات ها در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

روبات ها هیچ گاه خسته نمی شوند یا به عبارت دیگر نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد.

دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسانهاست. آنها می تواند در حد mm ، mµ و یا حتی بیشتر دقت داشته باشد.

ربات ها می توانند بر خلاف انسان ها در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهد.

معایب روبات های امروزی :

  • روبات ها در همۀ موقعیت های اضطراری ، توانایی پاسخ گویی مناسب را ندارند و این می تواند بسیار خطرناک باشد.
  • روبات ها هزینه بر هستند.
  • قابلیت ها و توانایی های محدودی دارند ، یعنی فقط کاری را که برای آن ساخته شده اند ، انجام می دهند.

اجزای یک روبات :

...

سنسورها

مقاومت نوری

light dependent resistor    ( LDR)

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت   نور ی مدار باز عمل می کند .

برای استفاده از این سنسور  در ربات مسیر یاب  در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED   قرار گیرد بطوری که LED  به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده  زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k   10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از  زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)

مدار زیر را میتوانید برای  قسمت سنسور ربات استفاده کنید . که از  اپ امپ  استفاده شده آی سی 741 یک اپ امپ میباشد شما میتوانید از آیسی324   LM  نیز استفاده نمایید که شامل 4 اپ امپ می باشد . 

...

میکروکنترلر چیست؟

-  معرفی میکروکنترلرها :

          به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

2-  بخشهای مختلف میکروکنترلر :

میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                                واحد پردازش

Alu                                 واحد محاسبات

I /O                                ورودی ها و خروجی ها

Ram                               حافظه اصلی میکرو

Rom                               حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                             برای کنترل زمان ها

          و . . .

3- خانواده های میکروکنترلر

   خانواده : Pic   -  AVR  -  8051  

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

6- امکانات میکرو کنترلرها :

امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

7- شروع کار با میکرو کنترلر: 


رباتیک 26 صفحه 

سنسورها 14 صفحه

میکروکنترلر 3 صفحه

قیمت فایل فقط 14,000 تومان

خرید

برچسب ها : دانلود مقاله رباتیک , سنسورها , میکروکنترلر , اجزای یک روبات , طراحی و ساخت روبات تعقیب کننده خط , میکروکنترلر چیست , استفاده از سنسور در ربات مسیر یاب

نظرات کاربران در مورد این کالا
تا کنون هیچ نظری درباره این کالا ثبت نگردیده است.
ارسال نظر